黄家驹初中时代因朋友的潜移默化爱上欧西流行音乐，17岁时更因邻居搬家留下一支木吉他，而令他与这种乐器结下不解之缘。八十年代初期，黄家驹经琴行老板介绍下认识叶世荣，发觉彼此音乐兴趣相近，联同两位朋友邓炜谦（又名邬林，英文名William）及李荣潮一起组成乐队作音乐交流，此为Beyond的雏型。1983年Beyond正式组成，经过几次人事变动，期间低音吉他手黄家强及主音吉他手黄贯中先后加入，举办“永远等待音乐会”及推出盒带《再见理想》后，终获经理人垂青加入乐坛。
在Beyond组成首十年发表之作品中，大部分均为黄家驹所撰写及演唱。除了经乐队发表作品，黄家驹偶然也为其他歌手作曲，曾经合作歌手包括许冠杰、谭咏麟、麦洁文、王菲、蔡兴麟等。
黄家驹是乐队中灵魂人物，性格敢言，不时发表大胆的言论，因此有时令娱乐圈中人不满。然而其果断、健谈的个性，也令他成为乐队的发言人及领导人物，带领Beyond事业闯进多个高峰。经过多年努力，Beyond成为香港最举足轻重乐队之一。由于对香港乐坛失望，加上希望乐队能冲出香港，故九十年代初期，Beyond决定发展东南亚、台湾、日本等市场。
可惜1993年6月24日凌晨，乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目时发生意外，黄家驹不幸从约三米高(2.7米)舞台堕下重伤昏迷，留医六天后于当地时间下午4时15分逝世，终年31岁。遗体下葬于香港将军澳华人永远墓地十五段六台二十五号 ，另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位，直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。
黄家驹去世后，对香港以至中国内地年青乐迷仍然有著深远的影响。而Beyond其他成员也继承其遗志，以乐队名义推出多张专辑，直至2005年才正式宣布解散。黄家驹对香港乐坛之贡献己获大众认同，香港邮政于2005年11月8日推出“香港流行歌星”邮品系列中，黄家驹成为其中一名获致敬推出邮票的歌手。
